小型數控草莓视频成人免费看片采用常見的開環數控係統。開環數控係統通常由步進電動機控製，其原理是通過數控裝置發出進給脈衝，經功率放大後，驅動步進電動機轉動1個步距角，再經減速齒輪帶動絲杠旋轉，並通過絲杠和螺母副傳動，使工作台產生相應的位移。開環控製係統的精度較低，速度也較低;但是其結構簡單，易於調試，目前在簡易型、經濟型數控係統中采用。濟南草莓视频成人免费看片在機械加工工業上有著重要的地位，其相關性研究已成為國內外的熱點。

　　數控(CNC)技術是一種采用計算機生成、分析和執行的技術，通常應用於車削、銑削和鑽削等方麵，目前已被廣泛應用於其他領域，如電子元件插入、管道的焊接和切割機器人等。與以往數控控製器開發相比，該技術在集成化和標準化接口方麵有很大的改善，但仍然缺乏對生產過程變量的觀測。

　　互動式的用戶界麵是通過LabVIEW提供的，並通過串行通信接口與外界設備連接。IDE的選擇取決於編程的難易程度和新添加係統的屬性，通過此種方式，使該技術適用於教育和研究領域。在教學領域，其旨在探討功率效率、過程效率、流程優化、計算機集成製造模擬(CIM)和監控係統的發展，還包括實時三維動畫製作，應用人工和計算機智能估計參數等。

　　目前，國外相關機構所做的研究絕大多數都是針對實際加工過程中所遇到的問題而展開的，而我國很多研究都隻是局限於實驗室，真正能夠運用到實際生產當中的研究成果跟國外比相差甚遠。絕大多數國外生產的數控機床廣泛采用了32位係統，而國內生產采用的是16位係統，與國外相比存在著明顯的差距。

　　1、數控係統介紹

　　本小型數控草莓视频成人免费看片的傳動機構采用絲杠傳動，因為絲杠傳動具有精度高、分辨力高、空程和回程誤差小以及自鎖功能等優點，對於精確定位非常有利。絲杠傳動是精密機械傳動中常見的一種形式，其主要作用是將旋轉運動變為直線運動，在濟南數控草莓视频成人免费看片中主要是實現位移傳動。

　　本小型數控草莓视频成人免费看片采用常見的開環數控係統。開環數控係統一般采用步進電動機控製，由數控裝置發出進給脈衝，經功率放大後，驅動步進電動機轉動1個步距角，再經減速齒輪帶動絲杠旋轉，並通過絲杠和螺母副傳動，使工作台產生相應的位移。由於沒有位置反饋和校正控製，其位移精度取決於電動機的步距角和傳動機構的精度，又由於進給脈衝和方向信號發出後，移動的實際值並沒有反饋;所以，稱其為開環係統。開環控製係統的精度較低，速度也比較低;但是，其結構簡單，易於調試，目前在簡易、經濟型數控係統中采用。其工作原理如圖1所示。

　　圖1 控製原理圖

　　數控運動控製器是界於計算機與機床驅動器之間的裝置。使用計算機的USB接口，無需任何額外的軟件。控製卡能夠兼容絕大多數電動機驅動器，取代並口驅動板。

　　2、采用USB接口的優點

　　USB接口即通用串行總線，其相對於其他總線有如下優點。

　　1)即插即用，支持熱插拔和操作係統自動配置。當USB設備與PC第1次訪問時，操作係統可以自動檢測插入裝置和配置。

　　2)廣泛的軟件支持。操作係統對於USB接口的支持越來越多，對USB設備的支持越來越完備。

　　3)可選多速模式。USB2.0協議提供3種速度模式：低速(1.5Mbit/s)、全速(12Mbit/s)和高速(480Mbit/s)。

　　4)多種設備類。從音頻設備、大容量存儲設備到人機接口設備HID等，幾乎對於每一台計算機的USB外設，都可以找到相應的支持。

　　5)為了滿足不同類型外圍設備的要求，提供了4種不同類型的數據傳輸模式。

　　6)硬件配置標準化。USB協議規定了A型和B型2種標準，其中A型是下行接口，而B型則用於上行接口。這樣為不同USB設備之間硬件耦合的統一奠定了實現整個USB拓撲結構的基礎。

　　從技術角度來看，USB接口的數控運動控製器具有很大的競爭力，其優點如下：1)即插即用，安裝方便，維護簡單;2)支持一機多用的方式，1台主機可以同時和多台數控機床進行數據通信;3)高可靠性，USB接口本身具有數據糾錯功能，可盡量降低誤碼率，利用閃存可以使數據在電源故障時得到保護，提高了可靠性;4)價格便宜，生產成本低。

　　從社會經濟效益的角度分析，擁有USB接口的濟南數控草莓视频成人免费看片控製係統具有廣闊的應用前景。首先，數控草莓视频成人免费看片針對中小型用戶，應用範圍廣泛，具有廣闊的市場空間，而且目前USB接口已成為PC機的標準配置，技術發展已經十分成熟，贏得了大多數操作係統的支持，消除了用戶的後顧之憂;其次，USB接口的數控控製係統界麵簡潔，安裝簡單，使用方便，圖形化界麵的控製管理程序可以被技能水平不高的用戶在短時間內掌握，從而降低了培訓成本。

　　3、USB數控係統工作原理

　　如圖2所示，USB數控係統主要由3部分組成。按照由上到下的順序，頂級的PC組件包括PC主機硬件的USB HOST接口、USB驅動程序和USB CNC控製器卡管理係統的PC軟件部分;位於中間的USB接口數控卡(下位機)包括18F4550主控單片機芯片、外圍接口電路組成的下位機硬件係統和下位機單片機控製軟件;最下麵的人機接口電路係統包括各種機床的I/O接口驅動係統。

　　從硬件連接上看，係統由2部分組成，即開發板和PC機。當前的PC機至少具有4個USB接口，用於連接開發板和PC機。

　　設備驅動程序是Windows核心的一部分，其與係統中的USB總線驅動程序一起，完成PC對設備的管理。客戶應用程序主要完成PC機的監控功能，將各種機床控製命令和文件數據程序輸入到下位機，顯示當前的工作狀態。

　　圖2 USB數控係統

　　係統各層次之間的關係如圖3所示，從圖3可以看出係統工作原理的實現過程。其中，核心的單片機決定著設備的整體性能。

　　圖3 係統工作原理圖

　　4、控製軟件

　　控製部分主要分為控製軟件、控製芯片和步進電動機驅動3部分。

　　控製軟件是用戶與雕刻機進行交流的窗口。目前，國內有很多可以進行G代碼生成和編輯的軟件，例如文泰雕刻軟件和嘉雕雕刻軟件等;但是，控製軟件往往要與控製芯片配套使用，即不同的控製軟件需要對應不同的控製芯片和不同的控製程序。作為一種新興的軟件，隨著USB接口的普及，其以具有即插即用、傳輸速率高等優勢，正在逐漸被接受。而傳統的串口控製軟件，由於受計算機使用條件的限製，難以在便攜式計算機上廣泛應用。

　　雕刻機的控製軟件采用了國外先進的數控控製軟件——USB CNC Controller，該軟件開源了部分API接口文件，提供了SDK開發包，給軟件開發者提供了便利的條件。USB CNC Controller早期出現於2011年國內的部分雕刻機論壇中，經過將近1年時間的測試後，已經能夠穩定地執行G代碼，完成雕刻任務。

　　USB CNC Controller的控製界麵如圖4所示，該軟件具有2種操作模式，即手動和自動。在手動模式下，用戶可以通過光標直接發送離散的命令，這些命令將發送到與控製器每個傳動軸連接的步進電動機上，實現快速進給;在自動模式下，用戶可以通過加載一個包含數控代碼的文件，如G、M代碼，或者直接選定圖片文件生成程序來完成雕刻。

　　圖4 數控控製軟件控製界麵

　　5、控製線路板及驅動板設計

　　控製線路板如圖5所示，控製芯片采用18F4550單片機，單片機程序包含了所有的控製代碼，可以利用現有的單片機程序進行修改和完善。

　　圖5 控製線路板實物圖

　　步進電動機驅動板如圖6所示，驅動部分選用TB6560芯片，該芯片的驅動電流可以達到2.5A，並且具備3種不同的細分模式和2種不同的電流模式，從而適應不同類型的步進電動機的傳動要求。

　　圖6 驅動線路板實物圖

　　小型數控草莓视频成人免费看片采用控製電源外置的方法，不僅可以將強電和弱電分開，還可以在很大程度上縮小控製箱的體積。在將控製板和步進電動機驅動集成化之後，控製箱的體積更是得到了進一步縮減，外形尺寸從300mm×200mm×150mm(見圖7)縮小至200mm×60mm×60 mm，並且可以將控製箱和機架結合在一起，使該小型數控草莓视频成人免费看片更加小巧、美觀，如圖8所示。

　　圖7 控製箱實體圖

　　圖8 控製箱改進後實體圖

　　數控草莓视频成人免费看片在機械加工業領域具有重要的地位，其相關性研究已成為國內外的熱點，隨著科技的發展，PC機的性能逐步得到增強，以PC為平台的數控加工機械將成為一個重要的研究方向。

　　在現有雕刻技術的基礎上，展開對數控草莓视频成人免费看片的設計與研究，針對草莓视频破解版在线观看產業化中所涉及到的新型結構本體設計、數控技術及驅動控製係統設計等關鍵技術進行研究。結合數控技術在機電產業中的運用，采用步進電動機及滾珠絲杠等精密傳動部件進行驅動傳輸設計，減少了雕刻機的傳動環節，簡化了雕刻機的整體結構，提高了係統的精度，降低了維護工作量，簡化了生產工藝。此外，在控製係統方麵，比較了現有數控草莓视频成人免费看片所存在的不足之處，結合現代數控草莓视频成人免费看片技術的發展，提出了基於USB接口的雕刻機技術，采用單片機完成人機界麵、數控雕刻和識別U盤的設計方案，具有較好的性價比。

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